隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的基礎(chǔ)上，開(kāi)始應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)巡視線路，并取得良好效果。
多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運(yùn)維難度大一類的難題。然而，無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問(wèn)題也開(kāi)始顯現(xiàn)。
為有效解決無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題，賦予無(wú)人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開(kāi)展自主新工作。經(jīng)過(guò)2年時(shí)間，云南電網(wǎng)已開(kāi)發(fā)出多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過(guò)電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)輸配電線路無(wú)人機(jī)“一鍵起飛，自動(dòng)巡檢”。在此過(guò)程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項(xiàng)成果已在全省范圍內(nèi)全方位推廣使用。
根據(jù)輸配電線路的特點(diǎn)，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實(shí)現(xiàn)輸配線路自動(dòng)巡檢工作。輸電線路自動(dòng)巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，精準(zhǔn)獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢，在自動(dòng)飛行過(guò)程中避開(kāi)障礙物，對(duì)巡檢部位自動(dòng)拍照。
云南電網(wǎng)還開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)航線庫(kù)，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動(dòng)巡檢基于BIM技術(shù)的自動(dòng)巡檢，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集精準(zhǔn)的桿塔三維坐標(biāo)后，使用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像的方法，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢全自動(dòng)化。
一、概述（ZKY-2000真空度測(cè)試儀可靠耐用的品質(zhì)）
真空斷路器是電力系統(tǒng)中普遍使用的高壓電器，其核心部件是真空滅弧室，由于滅弧室是以真空條件作為工作基礎(chǔ)的，所以它不象油開(kāi)關(guān)，SF6開(kāi)關(guān)那樣容易檢測(cè)其質(zhì)量。傳統(tǒng)上，真空斷路器用戶判斷滅弧室真空度的方法是工頻耐壓法，這種方法只能粗略判斷真空度嚴(yán)重化的滅弧室。
是真空滅弧室的真空度的鑒定設(shè)備，以單片計(jì)算機(jī)為主控單元，測(cè)試過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。該儀器的采樣設(shè)計(jì)一改以往采用電流峰值做標(biāo)定的方法，而采用離子電荷來(lái)做標(biāo)定。這樣，有效地抑制了測(cè)試過(guò)程中瞬態(tài)電源的干擾，使測(cè)試穩(wěn)定可靠。由于采用計(jì)算機(jī)為主控單元，該儀器能很方便地扣除由于環(huán)境因素產(chǎn)生的漏電電流。本儀器突出的特點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了真空滅弧室的免拆卸測(cè)量，直接顯示真空度值，使真空斷路器用戶詳細(xì)掌握滅弧室的真空狀態(tài)，為有計(jì)劃地更換滅弧室提供了可靠的依據(jù)，為電網(wǎng)的運(yùn)行提供了有力保障，克服了工頻耐壓法僅能判斷滅弧室是否報(bào)廢的缺陷。
測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)單，攜帶方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于供電單位現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，是真空斷路器生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修的必備儀器之一。
二、測(cè)試原理（ZKY-2000真空度測(cè)試儀可靠耐用的品質(zhì)）
將滅弧室的兩觸頭拉開(kāi)一定的開(kāi)距，施加脈沖高壓，與殘余氣體分子發(fā)生碰撞電離，所產(chǎn)生的離子電流與殘余氣體密度即真空度近似成比例關(guān)系。對(duì)于不同的真空管，在同等真空度條件下，離子電流的大小也不相同，當(dāng)測(cè)知離子電流后，通過(guò)離子電流一真空度曲線，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成真空度的計(jì)算，并顯示真空度值。
三、技術(shù)參數(shù)（ZKY-2000真空度測(cè)試儀可靠耐用的品質(zhì)）
1.真空度測(cè)量范圍： 9.999×10-1～1×10-5
2.離子電流測(cè)量范圍： 9.999×10-1～1×10-7
3.測(cè) 量 誤 差： ＜5%
4.測(cè) 量 分 辨 率： 10-5pa
5.允許環(huán)境溫度： -20℃～50℃
6.空 氣 濕 度： ≤80%RH
7.電 源： AC，220V，50Hz±10%
8.外 型 尺 寸： 420×290×210（mm）
9.高 壓 輸 出： 脈沖≤4kV15kHz
⒑重 量： 8kg
四、使用方法（ZKY-2000真空度測(cè)試儀可靠耐用的品質(zhì)）
（1）本儀器分兩種用途使用：
1、用于真空滅弧室生產(chǎn)線中滅弧室的質(zhì)量控制，斷路器生產(chǎn)廠家的滅弧室的入庫(kù)檢驗(yàn)。
2、用于檢測(cè)安裝于開(kāi)關(guān)整機(jī)上的真空滅弧室的真空度。這類檢測(cè)主要用于供電部門的例行檢修及容量試驗(yàn)中對(duì)真空滅弧室承受能力的判定。
（2）連線：
使滅弧室觸頭至于分狀態(tài)，將高壓線和信號(hào)輸入線分別接滅弧室的動(dòng)端與靜端。注意，高壓線應(yīng)懸空
注意：使用前儀器必須良好接地!檢查連線正確后便可開(kāi)機(jī)。
將儀器的電源開(kāi)啟后，顯示屏顯示菜單如下圖：
（3）管型選擇：
測(cè)量時(shí)，首先選擇管型，儀器內(nèi)已存入多種管型，具體參數(shù)見(jiàn)附錄表格。
1、管型選擇操作方式：
按[選擇鍵]，使[◢◢]指向選擇測(cè)試管型，按[確認(rèn)鍵]，用［＋鍵］或［－鍵］調(diào)整管型參數(shù)，當(dāng)顯示器顯示管型與所需測(cè)量的管型代號(hào)一致時(shí)便可，按[確認(rèn)鍵]，返回主菜單。若說(shuō)明書中沒(méi)有給出要測(cè)量的管型時(shí)，可用尺寸相近，接線方式相同的管型代替。
2、測(cè)量
按[選擇鍵]使[◢◢]至測(cè)試真空管“Pa”，按[確認(rèn)鍵]儀器處于測(cè)量狀態(tài)。并自動(dòng)完成所有的測(cè)量、計(jì)算、顯示等全過(guò)程。
3、打?。?/span>
若需打印測(cè)試數(shù)據(jù)，則按[確認(rèn)鍵]返回主菜單，按[選擇鍵]使[◢◢]至打印測(cè)試數(shù)據(jù)，再按[打印鍵]，即可打印出所有測(cè)量數(shù)據(jù)。
4、如果沒(méi)有可代用的參數(shù)，則可按[選擇鍵]使[◢◢]指向“A”，這樣可直接給出電離電流，一般來(lái)說(shuō)。電離電流（A）較真空度（Pa）小2個(gè)數(shù)量級(jí)。
五、硬件構(gòu)造（ZKY-2000真空度測(cè)試儀可靠耐用的品質(zhì)）
ZKY-2000的硬件大致分為四部分
1、CPU主控單元
該部分用于接收用戶指令，控制顯示器進(jìn)行各種顯示，產(chǎn)生高壓?jiǎn)卧璧拿}沖信號(hào)，及對(duì)磁控電流控制單元發(fā)出各種控制指令，負(fù)責(zé)整個(gè)測(cè)量過(guò)程的精準(zhǔn)時(shí)序控制，該單元是整個(gè)系統(tǒng)的主體。
2、高壓控制板
高壓部分將控制部分送來(lái)的具有一定占空比的信號(hào)進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)高壓變壓器，從而產(chǎn)生測(cè)量所需的高壓。
3、按鍵與顯示板
按鍵部分用于用戶指令，操縱按鍵使儀器處于不同的工作狀態(tài)。
顯示部分用于顯示系統(tǒng)的各種參數(shù)。
4、打印機(jī)
用于打印輸出所測(cè)量的參數(shù)，打印結(jié)果如下所示：
TESTED BUIC-Ⅲ TESTED BYUC-Ⅲ
PRESSURE：3.260E-5Pa CURRENT：2.621E-6A
（真空度值） （漏電流值）
TUBE NO： （管編號(hào)） TUBE NO： （管編號(hào)）
TUBE TYPE：（管型） TUBE TYPE：（管型）
DATE： （日期） DATE： （日期）
TEST REPORT TEST REPORT
（檢驗(yàn)記錄） （檢驗(yàn)記錄）
為實(shí)現(xiàn)全省機(jī)巡作業(yè)管控,做好直升機(jī)作業(yè)管理、無(wú)人機(jī)作業(yè)管理、原始數(shù)據(jù)管理、監(jiān)測(cè)管理和空域管理等工作，云南電網(wǎng)自主開(kāi)發(fā)了機(jī)巡管理系統(tǒng)，已取得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、分析、處理全流程作業(yè)管理，同時(shí)還開(kāi)發(fā)了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢管理平臺(tái)。
通過(guò)系統(tǒng)建設(shè)，云南電網(wǎng)完成直升機(jī)和無(wú)人機(jī)作業(yè)管理等功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)巡作業(yè)從計(jì)劃、任務(wù)的申請(qǐng)、審批、實(shí)施的全過(guò)程管理，以及直升機(jī)作業(yè)管理、無(wú)人機(jī)作業(yè)管理、基礎(chǔ)臺(tái)賬、飛行監(jiān)測(cè)、飛行記錄、空域管理等功能。
現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢采集數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的照片開(kāi)展缺陷自動(dòng)識(shí)別，降低了無(wú)人機(jī)操作手和缺陷分析員的技術(shù)、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復(fù)雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問(wèn)題。
目前，云南電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)220KV以上輸電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動(dòng)巡檢覆蓋率63.38%，全方位構(gòu)建起電力線路“無(wú)人機(jī)巡檢為主、直升機(jī)巡檢為輔，人工巡檢為補(bǔ)”的巡檢模式，全方位達(dá)成“架空線路巡線不上塔”的目標(biāo)，進(jìn)一步確保線路可靠穩(wěn)定運(yùn)行，全力滿足人民美好生活的用電需求。
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